Проблема с ABS или с электрикой?, Honda HR-V Опции

[NORDISCH]

Встаю утром завожу машину прогреваю еду, но чувствую что её немного ведет вправо, потом звук начал появляться. Не скажу что звук неисправности(смешно) но вроде как при начале торможения. Смотрю на приборку-горит "стояночный" одновременно с ABS. Я конечно в слёзы думаю чё делать?! Остановился, заглушил, постоял маленько. Завожу снова- горят обе лампы "ручник" и"ABS" ((( решил вернуться домой, а еду то не более 40км/ч,а её блин, прям и уводит-машину. до дома проехал километров пять. И тормазил и разгонялся(на предмет залипли колодки стояночные, ну или там поршня суппортов). ФИГ не помогает....так и докавылял...
ПОМОГАЙТЕ БРАТЫ!......((

1-Ну естественно с ручного тормоза был снят (и ночью тоже).
2-Снимались клеммы с АКБ, для зарядки аккума дома.(после этого ездила нормально ничего не происходило).варик откалибер.
3-Переключатель(механический) печки работал (всегда) либо 0,либо 4. а при этом энцеденте и вовсе отказал.(Если это поможет делу).
4-Температура -20 сами в кугсе (но она и в другие дни такая была).
5-По сугробам,да и вообще в день до этого не гонял.

[motk]

NORDISCH, Тяжело без фото авто.